中国科学技术大学机器人足球蓝鹰队的经验
1、当然首先是在今年为中国科学技术大学蓝鹰队带来了冠亚军各一项，他们也成为400多支参赛队伍中成绩最好的代表队。但是我们的收获还远不只这些。学习经验相互学习，是各队来参加机器人世界杯比赛的主要目的。
2、中国科学技术大学组成的科大“蓝鹰”队 在开展前沿研究和学术竞赛的同时，还在国内率先开展了相关的教学，开设了“仿真机器人足球seminar”和“自主机器人的信息处理”等课程，采用以学生为主体、以实践为中心的教学方式，着重培养选课同学的独立工作能力、探索精神和团队意识。
3、中国科大蓝鹰队于2000年成为我国历史上第一支进入RoboCup世界杯赛决赛阶段的队伍，参加了在澳大利亚墨尔本举行的第四届RoboCup 机器人足球世界杯赛仿真组比赛，并获仿真赛第9名；进20球仅失3球，震惊世界机器人足坛。
4、中国科学技术大学机器人足球蓝鹰队是全国及至全球最为优秀的队伍之一，也是我国第一支RoboCup团队，在历次国家级和国际级比赛中所取得的辉煌战绩，特别是在2D仿真机器人足球及仿真机器人足球这两个比赛项目上远远领先于其他队伍，取得了世界冠军的好成绩。
5、清华大学，哈工大，西安交大，上交大，东北大学，中科院沈阳所，北理工，北航。
足球机器人比赛规则
1、比赛机器人不能“占据”球，即：机器人不能通过堵死球的移动方向来完全控制球。例如：将球固定在机器人身上，或使用机器人身体将球包围，阻止其它机器人触球。不允许使用包围夹子或圆圈，其它机器人必须能触到球。1越位：比赛没有越位规则。1时间暂停：比赛中没有时间暂停。
2、「2对2」足球比赛机器人的直径、高度不得超过22cm，重量高中、初中组不得超过5 kg，小学组不得超过5 kg。 「2对2」足球比赛机器人的控球区为，任何突出的部位连接在机器人身上而形成的内部空间，其设计要求是，球在控球区内的深度不得超过2 cm。
3、出界球：足球（越过墙壁）被机器人踢出球场外。 进球：足球的中心（即球的1/2以上）越过球门线且非出界球，即为进球。 死球：足球被机器人和墙夹在中间无法移动、或足球被多个机器人包围卡住不动超过10秒钟时，则为死球。 丢球：机器人在第一次踢出球以后5秒内没有再接触到球。
4、确定比赛组别和级别：根据机器人类型和技术水平，选择参加标准组或人形组，再根据团队实力选择相应的级别。设计机器人：根据比赛规则和要求，设计机器人的外观和功能。机器人需要具备移动、视觉、感知、控制等基本能力。编写程序：根据机器人的功能和比赛规则，编写程序控制机器人完成比赛。
5、每球队由三个机器人组成，其中有一个是守门员。比赛分上、下半场，各为5分钟，中间休息10分钟。每球队在休息期间可以换队员或更换战略、战术程序。在整个比赛过程中人不能干预，机器人完全自主地进行比赛。
6、个机器人上场比赛，另外2个机器人作为替补。具体如下：附件二机器人足球竞赛规则该规则同时适用2对2和1对1对抗赛，不同之处有注明。小学组为1对1比赛，初中组和高中组为2对2比赛。竞赛场地及设备标准场地（内侧）：长240cm，宽160cm， 高18cm。 墙壁：场地边界有墙壁（包括球门区）。
我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的
1、我国首届机器人足球比赛是在哈尔滨举行的。国防科大、清华等14支高校和科研机构的代表队应邀参加此次比赛。各参赛队将在两天的时间里，利用大会技术委员会提供的统一的硬件系统，使用自己开发的策略软件“指挥”机器人足球队捉对厮杀，决出胜负。
2、年，首届机器人“世界杯”足球赛在韩国顺利举行，标志着这项赛事正式登上国际舞台。紧接着，1997年6月，来自14个国家的代表共同聚集，共同创立了国际机器人足球联盟（FIRA），并决定每年举办一次盛大的机器人足球“世界杯”大赛。
3、首届机器人世界杯（RoboCup）是在1997年举办的。RoboCup是一个国际性的机器人足球比赛，旨在推动机器人技术的发展和普及，以及促进人工智能与自动化领域的研究。自首届以来，RoboCup已成为全球范围内最具影响力的机器人竞赛之一，每年都会吸引来自不同国家和地区的团队参与。
FIRA机器人足球比赛种类?
1、FIRA的比赛项目丰富多样，包括NAROSOT超微机器人足球赛、S-MIROSOT单微机器人足球赛、MIROSOT微型机器人足球赛、ROBOSOT小型机器人足球赛、KheperaSot自主式机器人足球赛，以及拟人式机器人足球赛（HUROSOT）和仿真机器人比赛（SimuroSot）。
2、机器人大赛主要比的是机器人足球赛、机器人灭火竞赛以及机器人综合竞赛。
3、FIRA机器人足球比赛起源于1995年韩国高等技术研究院（KAIST）的金钟焕教授的构想，并在同年于KAIST所在的首尔（Daejeon）举办了首届国际赛事。
4、年11月，在韩国政府的大力支持下，首次举办了微型机器人世界杯足球比赛（FIRAMiroSot‘96），标志着这一领域的首次大型竞赛。
